【航测必看】很详细的无人机航测像控点布设作业方法
像控点是摄影测量控制加密和测图的基础，野外像控点目标选择的好坏和指示点位的准确程度,直接影响成果的精度。
换言之，像控点要能包围测区边缘以控制测区范围内的位置精度。
一方面，纠正飞行器因定位受限或电磁干扰而产生的位置偏移、坐标精度过低等问题；另一方面，纠正飞行器因气压计产生的高层差值过大等其他因素。
只有每个像控点都按照一定标准布设，才能使得内业更好的处理数据，使得三维模型达到一定精度。
那么如何正确布设像控点呢？
外业像控点的布设方案和方法
1.1布设原则
〖不同飞行区域控制点的布设〗
1、规则矩形和正方形：小面积区域最少布设5个控制点，及航飞区域内4个角各一个，区域中间1个；大面积区域相应的增加控制点
2、不规则图形：很多时候我们的飞行区域并不是很规则的图形，这个时候我们就只能根据地形来给它布设控制点了，保证布设的控制点能均匀的覆盖整个测区。
3、带状，河道，公路等区域：这种区域经常采用“Z”字型打法，也就是垂直于带状两边各两个控制点，带状区域中间一个控制点。具体如下图所示。
带状区域还有一种“S”型打法，但客户反应这种打法高程精度不是很理想，有意向的朋友可以去测试一下。如下图
〖不同的机型控制点的布设〗
◆ 相机像素大小：飞机相机像素大小不同，布设控制点的密度也不同，相机像素越高，布设控制点的密度越小。
◆ 飞行高度：飞行高度越低，布设控制点密度越大。飞1:2000，飞行高度600m左右的区域
◆ 机型：带PPK（后差分系统）的飞机布设控制点数量比不带PPK的飞机减少80%以上的控制点（理论），但带PPK的飞机飞行距离和所架设的静态基站间直线距离应保持在10km之内。
【建议】
不带差分GPS 每平方公里4-5个点
带差分GPS 每平方公里1-2个点
呈现九宫格米字形分布
布设的密度
像控点布设的密度，像控点布设首先要考虑测区地形和精度要求。如地形起伏较大，地貌复杂，需增加像控点的布设数量（10%~20%）。很多飞机有RTK或者PPK后差分系统，理论上可以减少地面控制点的数量，可以根据项目测试经验自行调整。
1.2 选点条件
① 像片控制点的目标影像应清晰，易于判刺和立体量测，如选在交角良好（30°～150°）的细小线状地物交点、明显地物拐角点、原始影像中不大于3×3像素的点状地物中心，同时应是高程起伏 较小、常年相对固定且易于准确定位和量测的地方，弧形地物及阴影等不应选作点位目标。
②高程控制点点位目标应选在高程起伏较小的地方，以线状地物的交点和平山头为宜；狭沟、尖锐山顶和高程起伏较大的斜坡等，均不宜选作点位目标。
③点位距像片边缘不应小于150像素，其它要求不变。
④当目标条件与像片条件矛盾时应着重考虑目标条件。
⑤所选点位如果在房顶，则高程一定要到房顶，如下图所示：
⑥如果是瓦房，则高程如下图所示：
⑦如果房顶是如下图所示：
⑧道路斑马线或标识线
⑨田埂/地埂/小路交叉口等地方
⑩每个点位做点之记时用手机拍摄最少两张图：
分别为近距离（大概相隔4米距离）一张，和远距离（大概15到20米距离）四张，前面一张用于确定像控点具体是对房屋或斑马线等的哪个角，后面远距离那张用于确定是哪个房屋或哪根斑马线等。拍摄时最优拍法是从南往北拍摄（可以固定所有影像为南往北拍—人站在南方，采集的点位在拍摄人的北方向），这样光照条件最好，可防止逆光拍摄，防止点位看不清，内业人员误判。
具体拍摄如下图所示：
1.3 像控点标识
像控点标识建议直角模具涂刷和标靶板的方式。
①相控点现场涂刷标识，应用直角模具涂刷，或者用航测专用标识；涂刷大小＞50cm，并且菱角不虚边；编号涂刷，字体清晰，字体高度＞30cm。
②标靶板的效果比自己做的木板效果要好很多，黑白相间的颜色使得内业刺点的时候更加精准。
无人机标靶板尺寸以60cm×60cm左右的KT板制作最好
像控点的测量
像控点的测量主要采用“ GPS RTK ”的方法。
1、坐标系的校正
因为GPS测量结果使用的是WGS-84坐标系统，如项目要求测量成果使用其他坐标系统，则需要在观测之前进行坐标系校正，求出WGS-84坐标系与目标坐标系之间的转换关系。
校正方法：
a、首先要有至少5个目标坐标系的基础控制点坐标数据，其中4个用作校正，1个用于校正后的检验。注意已知点最好要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，一定要避免已知点的线形分布。
b、在电子手簿上输入已知控制点的坐标，并把GPS流动站接收机架在已知点上，测得WGS-84的坐标数据。
c、根据已知点的已知坐标数据和WGS-84坐标系的坐标数据，计算七参数，求得两坐标系之间的转换关系。
d、检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足项目的测量精度要求，参差应不超过2 cm。检校没问题之后才可以进行下一步作业。
2、野外观测的技术要求
3、野外观测的作业要求：
a、两次观测，每次采集30个历元，采样间隔1秒。
b、 接收机在观测过程中不应在接收机近旁使用对讲机或手机;雷雨过境时应关机停测，并取下天线，以防雷电。
c、 两次观测成果需野外比对结果，比对值为两次初始化采集的最后一个历元的空间坐标，较差依照平面较差不超过5cm，大地高较差不超过5cm的精度标准执行;不符合要求时，加测一次;如果三次各不相同，则在其它时间段重新观测。
d、每日观测结束后，应及时将数据从GPS接收机转存到计算机上，确保观测数据不丢失，并拷贝备份由专人保管。
文章转载于：达北云
部分整理于网络
- END -